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Panne sur le robot Spirit qui reste muet sur Mars
WASHINGTON (AFP) - Le robot américain Spirit est resté muet jeudi sur Mars à la suite d'une panne potentiellement grave, dont la nature n'a pas encore été identifiée mais qui l'empêche pour l'instant de communiquer normalement avec la Terre.
"Nous avons une anomalie très sérieuse sur le véhicule", a déclaré Pete Theisinger, directeur de la mission Mars Exploration Rover, en expliquant que les communications normales étaient rompues avec le robot.
"Quelque chose a pu casser, quelque chose a pu tomber en panne, nous sommes très inquiets", a poursuivi M. Theisinger lors d'une conférence de presse au Jet Propulsion Laboratory de la Nasa à Pasadena (Californie, ouest) où est situé le centre de contrôle de la mission.
La panne peut être due à la corruption d'un logiciel réglant la transmission des données entre le robot et la Terre, ou à la corruption d'une mémoire de l'ordinateur de bord, a expliqué la Nasa.
Les prochaines tentatives de communication avec Spirit sont prévues à 19H10 heure de la côte ouest (3H10 GMT vendredi) avec le satellite Mars Global Surveyor en orbite martienne et à 22H35 (6H35 GMT vendredi) avec le satellite Mars Odyssey. La Nasa tentera aussi de communiquer directement avec le robot à partir de 3H00 (11H00 GMT), l'heure de son réveil sur Mars.
La rupture de communications est intervenue alors que le robot géologue venait à peine d'entamer sa mission scientifique de recherche de traces d'eau sur Mars, dans le but de déterminer si les conditions nécessaires à la vie ont existé sur la planète rouge.
Spirit est arrivé sur Mars le 3 janvier. Son jumeau, Opportunity, doit se poser aux antipodes du premier robot, dans la nuit du 24 au 25 janvier.
La Nasa n'a plus communiqué avec Spirit depuis mercredi vers 06H30 (14H30 GMT), a précisé M. Theisinger. Mais "nous avons envoyé un signal" vers le Rover jeudi matin "et nous avons eu un signal de retour" du robot, a ajouté le responsable.
"Ce matin, nous avons envoyé une commande qui disait (au robot): +si tu reçois ça, envoie-nous un bip+". La Nasa a confirmé avoir reçu ce signal de retour.
Cela "peut vouloir dire que le robot est en mode erreur pour une raison inconnue, qu'il est alimenté en courant et que certains éléments de son logiciel fonctionnent", a ajouté M. Theisinger.
Mercredi, la Nasa croyait que les problèmes de communication avec Spirit résultaient du mauvais temps en Australie, où était située une antenne utilisée pour la communication avec le robot sur Mars.
Les ingénieurs ont noté le premier problème au moment où ils essayaient de transmettre ses instructions au robot pour la journée de mercredi sur Mars. Ils avaient attribué l'absence de communications à la pluie dans la région où est située une antenne du Deep Space Network près de Canberra (Australie).
La Nasa transmet habituellement ses commandes au robot entre 09H00 et 09H45 (heure martienne) et reçoit des informations de Spirit plusieurs fois par jour, par des communications directes vers la Terre et via les satellites américains Mars Odyssey et Mars Global Surveyor, en orbite autour de Mars.
La panne est survenue au 18e jour du séjour martien de Spirit, qui s'était pour l'instant parfaitement déroulé, à l'exception d'un petit retard du robot à descendre de la plate-forme où il se trouvait, constituée de l'enveloppe qui lui avait permis de rebondir sur la surface de Mars à son arrivée. L'un des coussins d'air s'était mal dégonflé, forçant le robot à descendre sur le côté.
La mission de la Nasa, la plus ambitieuse jamais menée sur Mars, est dotée de 820 millions de dollars. Elle prévoit le fonctionnement de chaque robot alimenté par l'énergie solaire pendant trois mois.